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本实用新型公开了一种天然气计量直管段自动清洗机器人，其涉及天然气计量管维技术领域，旨在解决传统的人工清理方式效果差，同时降低了整体清洁效率的问题，其技术方案要点是包括机器人本体，所述机器人本体内部包括有检测整体碰壁情况的碰壁检测机构，所述碰...
该专利属于国家石油天然气管网集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家石油天然气管网集团有限公司授权不得商用。

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