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一种改进的铝锭码垛机械手，包括支撑座、对称设于所述支撑座两侧的夹爪，每个夹爪对应设有一个夹爪驱动机构，支撑座底面还设有铝锭压持机构，铝锭压持机构包括两个平行设于两个所述夹爪之间的压板，每个压板顶部通过连接件间隔连接有若干竖直导柱，所述支撑座...
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