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本发明提供一种车辆定位方法及系统，该方法包括：基于车辆实时定位判断车辆是否进行高架桥区域，所述高架桥区域为导航地图上预先划定的区域；根据IMU测算的车辆俯仰角、航向信息与地图匝道处的坡度、航向角的匹配关系，判定车辆上下桥位置，并根据车辆GN...
该专利属于岚图汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过岚图汽车科技有限公司授权不得商用。

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