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本发明公开了一种车辆通过性辅助方法及车辆，该方法通过实时获取车辆左、右侧与前方障碍物的横向距离，并依次判断横向距离与第一、第二和第三距离的关系，进而在不同的条件关系下执行不同的操作，包括提示横向距离小于第一、第二、第三距离的一侧过近，在车辆...
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