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本发明公开了一种基于无人机影像数据的管道灾害判识方法，包括以下步骤：设定无人机的航线区域，沿管道的指定位置进行巡航航拍，获取管道的外部图像；获得管道的立体图像，从而判断图像中是否存在可疑目标；若存在，则对所述可疑目标进行跟踪拍摄。本发明属于...
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