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本发明公开了一种核酸取样检测控制装置，包括至少一个机械手、至少一个咽拭取样控制单元、咽拭取样装置核心管理单元、核酸试剂管理单元、被取样者身份读取认证单元、核酸本地检测控制接口单元、远程通信单元和远程操控与数据管理中心；所述机械手与所述咽拭取...
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