下载一种纸箱订箱机的取料机械手的技术资料

文档序号:33515240

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本实用新型公开了一种纸箱订箱机的取料机械手,属于机械手技术领域,包括转动座,所述转动座的上端设置有气缸一,所述气缸一的活塞杆连接有安装板,所述安装板的侧边设置有气缸二,本实用新型通过转动电机转动带动连接杆转动,使夹持爪进行角度旋转,进行横向...
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