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一实施例的打线接合装置包括：夹紧装置，包括一对臂；平台，使所述夹紧装置沿水平方向移动；杆构件；接触检测部，检测所述杆构件与所述夹紧装置的接触；以及控制装置，控制所述一对臂的开闭、以及所述平台的运行，并且取得所述夹紧装置的位置信息。控制装置基...
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