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本发明公开了一种水下结构物病害数据处理方法，通过水下机器人拍摄水下结构物的图像，并从中分割出包含病害的图像作为原始图像；获取训练图像集，训练图像集包括训练原始图像和训练病害图像，将训练原始图像进行预处理，并在处理后的训练原始图像中标记病害得...
该专利属于陕西易合交通科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西易合交通科技有限公司授权不得商用。

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