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本实用新型公开了一种带有手腕驱动器的气动康复机器人手套，包括手套底衬和塑料外壳，在手套底衬上分别固定安装有手指驱动器、拇指辅助驱动器和手腕驱动器，塑料外壳固定套装在手套底衬上。穿戴后，手指驱动器、拇指辅助驱动器、手腕驱动器可带动用户手部对应...
该专利属于苏州大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州大学授权不得商用。

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