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本申请涉及一种机械臂，包括固定横梁以及对称设置在固定横梁两端的支撑机构、夹持机构、导向机构、解锁机构，其中，固定横梁沿Y轴方向设置，支撑机构、导向机构、夹持机构、解锁机构相对于固定横梁设置在XZ轴平面，支撑机构包括支撑气缸、支撑连接件、变位...
该专利属于赛亚森汽车系统（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过赛亚森汽车系统（上海）有限公司授权不得商用。

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