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一种吞咽式采摘机械手及机器人系统技术方案
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下载一种吞咽式采摘机械手及机器人系统的技术资料
文档序号:33472429
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本发明涉及一种吞咽式采摘机械手及机器人系统,包括通过曲臂连杆结构相连的底座和手指,所述底座为上下均为开敞的中空盒状;所述手指包括主手指和副手指;所述曲臂连杆结构包括固定长连杆、主连杆I、主连杆II和副连杆;所述底座上设有电机I;该电机I的输...
该专利属于南京农业大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京农业大学授权不得商用。
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