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本发明公开了一种基于井盖识别的无人机自主定位方法，属于无人机自主飞行领域。本发明其采用单目相机及惯导设备作为传感器，实现了无人机的自主定位。本发明首先通过深度学习算法来检测在城市街区场景中普遍存在的井盖，然后通过图文识别算法获得井盖的种类信...
该专利属于中国电子科技集团公司第五十四研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第五十四研究所授权不得商用。

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