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本申请涉及一种自动驾驶的预警方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：接收来自组合导航系统输出的报文；通过解析组合导航系统输出的报文，获取惯组导航状态和实时动态RTK状态；根据组合导航系统输出的惯组导航状态和/或实时动态RTK状态，向用户...
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