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本发明公开一种航线规划方法、装置、介质及电子设备，所述方法包括以下步骤：从接收到的航线规划指令中获取航线规划要求信息，所述航线规划要求信息中包括但不限于起始位置、终止位置以及航行要求信息中的至少一种；基于预先获取的海图以及所述航线规划要求信...
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