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本发明涉及计算机视觉、点云分割技术领域，提供了一种基于统计和凹凸性的点云数据集构建方法及装置。目的在于将传统点云分割方法应用于深度学习数据集的构建，解决深度学习点云数据集匮乏的问题。主要方案包括，步骤1：获取目标原始点云数据，进行基于特征的...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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