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本说明书公开了一种立体仓库调度系统，通过在立体仓库混合使用第一搬运设备以及第二搬运设备，利用立体仓库中的升降设备搬运功能，使得第一搬运设备和升降设备可协作在密集存储仓库中搬运载具，并通过设置的工作站执行仓储任务，实现对上架下架、货物盘点等过...
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