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本实用新型公开了一种石油平台挂轨式巡检机器人旋转变轨装置，包括铺设在平台上的直线轨道，所述直线轨道的活动侧设置有不与直线轨道相连的第一固定轨道和第二固定轨道，直线轨道、第一固定轨道和第二固定轨道均为双轨道，直线轨道的固定侧设置有通过拖链导轨...
该专利属于中海石油（中国）有限公司天津分公司所有，仅供学习研究参考，未经过中海石油（中国）有限公司天津分公司授权不得商用。

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