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本实用新型公开了一种狭小管道多功能拾取装置，包括具有一定长度且一端固定在一起的刚性的拉杆和柔弹性的连接杆；所述连接杆的另一端固定有无外力时为张开状态、有外力作用时可夹紧的弹性夹爪，且连接杆和弹性夹爪外套设有钢丝螺旋缠绕形成的、端部直径较大能...
该专利属于唐山学院所有，仅供学习研究参考，未经过唐山学院授权不得商用。

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