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本实用新型提出了一种洞内可常压更换的铰接式土仓可视化装置，包括摄像机构，摄像机构设置在芯轴的端部，芯轴设置在管道内，管道的端部设有铰接机构，铰接机构与固定体组合结构活动连接，固定体组合结构与前盾隔板相连接。通过铰接机构相对于固定体组合结构的...
该专利属于中铁工程装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程装备集团有限公司授权不得商用。

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