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本申请公开了一种点面优化方法、终端设备以及计算机存储介质，该点面优化方法包括：分别获取待优化平面关联的多个观测点在第一关键帧的第一坐标，以及所述观测点在第二关键帧的第二坐标；基于所述第一坐标、所述第二坐标以及预设的投影方程，得到所述观测点与...
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