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本发明提供了一种基于势能场的镜像机械臂控制方法，应用于镜像机械臂设备，镜像机械臂设备包括主动臂、从动臂、设置在从动臂上的第一手柄和设置在主动臂上的第二手柄，基于势能场的镜像机械臂控制方法包括：获得对所述从动臂的第一运动数据，基于所述第一手柄...
该专利属于中国科学院宁波材料技术与工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院宁波材料技术与工程研究所授权不得商用。

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