下载高度校正系统的技术资料

文档序号:33343205

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高度校正系统具有:第1地面上的作业台;第2地面上的台车;台车上的多关节机器人臂,其具有前端执行器;存储装置,其存储有校正表;控制器。在校正表中,将针对作业台上表面的各位置而从上表面到该上表面的正上方的前端执行器的高度与各位置对应地进行保存,...
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