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本发明提供一种能够以高精度、短时间结束作业的机器人控制方法及机器人系统。一种机器人控制方法，所述机器人进行利用力控制将第二对象物插入由运送装置运送的第一对象物的插入作业，所述机器人控制方法包括：追随步骤，基于所述第一对象物的运送速度，使所述...
该专利属于精工爱普生株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过精工爱普生株式会社授权不得商用。

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