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课题在于，应对于可能成为行驶的障碍的各种事象并管理车辆能够安全行驶的区域。解决手段在于，行驶区域管理装置具备：变更模式设定部，基于以时序变化的输入信息，从预先将可行驶区域设为模式而得到的多个定型模式中选择1个；行驶条件监视部，基于从外部(车...
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