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本发明公开了一种环视摄像头标定方法、系统、装置、车辆及存储介质，属于车辆辅助驾驶技术领域。本发明获取所有环视摄像头采集的采集图像，将各个采集图像进行拼接，得到拼接图像，从而对该拼接图像进行图像识别，得到针对该拼接图像的识别图像，以将该识别图...
该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。

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