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本发明属于汽车辅助驾驶技术领域，具体涉及一种基于4D毫米波雷达的汽车可行驶区域检测方法，包括有效目标点云筛选：利用4D毫米波雷达点云数据经过数据预处理、点云特征识别后，筛选出有效目标点云；路沿障碍物识别：基于有效目标点云识别可行驶道路两侧的...
该专利属于南京市德赛西威汽车电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京市德赛西威汽车电子有限公司授权不得商用。

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