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本申请提出了一种多无人机集成系统的控制方法及装置，其中，多无人机集成系统的控制方法包括：获取外部输入的控制指令，控制指令中包括期望位置和期望姿态；根据期望位置和期望姿态基于最优控制理论，计算最优控制分配矩阵；根据最优控制分配矩阵计算集成系统...
该专利属于北京煤科天玛自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京煤科天玛自动化科技有限公司授权不得商用。

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