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公开了一种用于操作车辆的方法。该方法包括停用一个或更多个车辆稳定性控制系统或者显著降低其活动性，从而提高车辆驾驶员对车辆的操作的直接控制级别。该方法还包括确定车辆相对于车辆的周围环境的状态。而且，该方法还包括当所确定的状态指示满足危险标准时...
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