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本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种应用于机器人的腿部结构，包括：膝盖、第一大腿骨以及第二大腿骨；膝盖具有第一转动连接端以及第二转动连接端；第一大腿骨的一端在第一预设平面内可转动地设置在第一转动连接端上，第一大腿骨的另一端为第一驱动执行端...
该专利属于达闼机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼机器人有限公司授权不得商用。

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