温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种高鲁棒性大罐工装卸料孔视觉识别及位姿检测方法，搭建静态双目图像采集系统，对双目相机系统进行畸变校正和极线校正，并使用常规扩充数据集的方法扩充数据集；通过改进的Yolov3网络进行ROI区域提取，完成第一步粗定位；对粗定位阶段...
该专利属于重庆理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。