下载侵入监视控制系统以及作业机械的技术资料

文档序号:33237880

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具备:监视装置,其检测液压挖掘机周围的障碍物并输出障碍物信息;以及控制器,其根据禁止侵入区域和来自监视装置的障碍物信息,计算用于限制液压挖掘机的动作的动作限制指令,其中,禁止侵入区域是基于液压挖掘机的可动范围与监视装置的监视范围的比较结果而...
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