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本发明提供一种基于海图物标的光电探测辅助定位方法及定位系统，其中，定位方法包括：在电子海图上标注已知地理系位置信息的辅助定位物标点；当舰船行至辅助定位物标点附近时，启动光电系统近距离捕捉所述辅助定位物标点，实施雷达测距和热像仪测角；采用雷达...该专利属于华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）授权不得商用。