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本发明提供了一种车辆轨迹控制方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：以智能网联车辆作为头车，将混合车队划分为多个子车队，每个子车队均包括一个智能网联车辆和至少一个全人工驾驶车辆；选取状态变量，根据状态变量建立混合车队的状态向量；选取控制...
该专利属于华砺智行（武汉）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华砺智行（武汉）科技有限公司授权不得商用。

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