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本发明提供了一种基于视觉的机器人机械臂末端位姿的调整方法，属于机器人机械臂控制技术领域。主要解决移动机器人在操作电气柜按钮时，由于电气柜操作面板板倾斜和移动机器人定位误差带来的机器人机械臂末端位姿偏差，从而导致移动机械臂不能精确地对按钮开关...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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