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清洁装置及其清洁机、基站以及控制方法，清洁装置包括污水箱和排污机构，排污机构包括排污件和触动件，排污件设置为呈软性可变形结构且排污件内设置有排污流道；触动件设置为可运动来形成对排污件的压接且不与污水接触；触动件可相对排污件在第一位置和第二位...
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