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本发明公开了基于MEMS传感器和稀疏地标点的室内定位及优化方法，所述方法包括：基于惯性导航机械编排算法，计算目标物体的第一位置、第一速度和姿态信息；获取目标物体的若干约束信息，并根据若干所述约束信息得到目标物体的观测量和状态量；基于稀疏地标...
该专利属于理大产学研基地（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过理大产学研基地（深圳）有限公司授权不得商用。

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