下载一种塑料安瓿瓶的抓取机构的技术资料

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本实用新型公开了一种塑料安瓿瓶的抓取机构,涉及医用包装容器抓取设备的技术领域,包括机械夹手、回转组件、第一触发件和第二触发件;利用回转组件驱动机械夹手从夹起工位水平移动至放料工位,并将机械夹手回转至夹起工位,实现机械夹手回转运动,进而实现连...
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