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本实用新型提供一种使钻头定向钻进的可控钻杆装置，属于煤矿钻机技术领域，包括转向壳体，转向壳体的内部一端转动设置有检测定位钻杆，所述转向壳体的内部另一端转动设置有空心钻杆，所述检测定位钻杆与所述空心钻杆之间通过挠性联轴器相连接，所述转向壳体上...
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