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本发明涉及一种基于不变性距离空间体素化的三维目标识别方法，该方法包括从数据库中读取点云数据；随机选择关键点；去除冗余关键点；生成对应；使用RANSAC获取变换假设；计算重叠率和残差误差，验证模型是否正确识别；若未识别到，则进行ICP精细化，...
该专利属于西北工业大学宁波研究院所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学宁波研究院授权不得商用。

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