下载面向肺部微小结节的微型手术机器人的技术资料

文档序号:33134175

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本发明公开了面向肺部微小结节的微型手术机器人,其包括:固定支架;承载板,横向固定在所述固定支架的上端面,用于对患者躯体进行载放;旋转轴座,设置在所述固定支架的一侧;调节机械臂,被构造成多段式可折叠结构,所述调节机械臂的下端面与所述旋转轴座的...
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