下载基于AGV小车的协作机器人搬运系统及方法的技术资料

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本发明属于机器人领域,公开了一种基于AGV小车的协作机器人搬运系统及方法。该系统包括:目标个体信息得到人体方位信息,根据所述人体方位信息生成跟随指令,将所述跟随指令发送至协作模块和导航模块;所述协作模块在接收到跟随指令时,生成暂停指令,以使...
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