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本发明公开了一种多段式可弯曲折叠扑翼驱动机构，它包括：驱动部，分别与驱动部并联的上传动部和下传动部，以及分别与上传动部和下传动部的端部相连的端部连接部，通过实现鸟翼扑动运动和弯曲折叠运动，从而提高气动效率，通过加入了辅助的两杆三副机构，翅膀...
该专利属于博尔德航空航天科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博尔德航空航天科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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