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本发明涉及一种仓储转运AGV顶升定位系统，包括AGV小车、货架和工位，AGV小车上安装有多个柔性升降装置，柔性升降装置包括支撑组件、气囊和罩壳，支撑组件包括底座，底座上固定有多个立柱，多个立柱上固定有台板，气囊的底部固定在台板上，罩壳与气囊...
该专利属于北京特种机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京特种机械研究所授权不得商用。

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