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本公开提供了一种图像处理方法、多任务处理模型的训练方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及高精地图技术领域。具体实现方案为：对待处理图像进行处理，得到待处理图像的特征点、特征点描述子图和稠密描述子图；基于特...
该专利属于阿波罗智能技术（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿波罗智能技术（北京）有限公司授权不得商用。

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