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本发明公开的一种无人机架空线路巡检协同控制方法、系统和存储介质，其中方法包括：获取所述无人机的工作状态反馈信息，进行自检作业得到自检结果，并提取所述无人机运动轨迹；基于所述运动轨迹计算所述无人机的轨迹偏移度并存储到轨迹设定参数中，以更新每个...
该专利属于广东电网有限责任公司肇庆供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司肇庆供电局授权不得商用。

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