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本发明涉及一种永磁无刷电机谐振驱动机构及其驱动方法，所述驱动机构包括定子和转子，所述转子包括由外向内依次布置的谐振环、中间环和轮毂轴，所述谐振环与中间环之间通过多个第一弹性片相连接，所述中间环与轮毂轴之间通过多个第二弹性片相连接，所述中间环...
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