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本实用新型公开一种柔性的装置外壳，包括柔性的第一保护层和至少一柔性的电极，电极设于所述第一保护层上，保护层包括设置于电极内侧和/或外侧的柔性层。本实用新型还公开一种机械臂和一种机器人。本实用新型技术方案有效解决电子皮肤外壳碰撞容易受损的问题...
该专利属于深圳市越疆科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市越疆科技有限公司授权不得商用。

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