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本实用新型公开了一种搭载式水下机器人子机，包括：子机主体、收容舱、收放缆机构，子机主体收纳于收容舱内，收放缆机构上设有脐带缆，子机主体通过脐带缆与搭载平台连接，将该水下机器人子机应用于水利水电水下建筑物大直径引水隧洞精细抵近观察检测，平时搭...
该专利属于中国船舶重工集团公司七五0试验场所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司七五0试验场授权不得商用。

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