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本发明公开了一种多角度可自由折叠型机械手臂，包括：底座；机械臂，所述机械臂包含第一支臂、第二支臂、第三支臂和第四支臂；定位组件，安装在机械臂关节处；以及电机，用于驱动机械臂运动；其中，所述定位组件包含：轴承筒，所述轴承筒插接在机械臂的连接处...
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